2026年7月19日下午,国产自拍
研究生学术交流活动“多类型智能化车辆混行下的高速公路交织区运行安全评估及管控技术”专题讲座在交通馆241会议室顺利开展。本次活动特邀华南理工大学土木与国产自拍
漆巍巍教授担任主讲嘉宾,国产自拍
相关专业教师、本科生及研究生到场参与学习交流。
讲座中,漆巍巍教授围绕多类型智能化车辆混行环境下高速公路交织区的运行安全评估与管控技术展开系统分享。漆教授指出,随着自动驾驶技术的迅猛发展,高速公路交织区正面临一个关键问题:究竟是依赖车辆端自动驾驶技术来提升安全性,还是依靠路侧交通安全设施的优化来主动管控风险。此外,当前实际道路上的交通流并非理想化的网联自动驾驶车辆环境,而是由人工驾驶、高级辅助驾驶、单车智能自动驾驶等多种类型车辆混行构成的复杂场景,现有研究往往忽视了这一现实前提,导致相关研究与实际应用之间存在一定脱节。
报告聚焦高速公路交织区这一高风险场景,依托团队多年积累的无人机轨迹数据、雷视融合感知系统以及仿真平台,研究了在不同渗透率条件下,高级辅助驾驶、单车智能自动驾驶与网联自动驾驶车辆对交织区安全性的影响规律。结果表明,单纯提升单车智能自动驾驶的渗透率难以显著改善交织区的安全水平,而提高网联自动驾驶车辆的渗透率能够带来更为明显的安全改善。基于上述发现,团队进一步构建了以“全域感知—精准预测—瞬态响应”为核心理念的路侧安全管控系统,并在广州东南西环高速高风险路段实现落地应用。
漆巍巍教授的报告内容充实、逻辑清晰、理论与工程实际紧密结合。报告不仅展示了基于贝叶斯极值理论的高风险冲突识别方法,还分享了团队在雷视一体机、智能爆闪灯、可变情报板等路侧设备协同联动方面的工程实践经验。
现场学术氛围浓厚,师生围绕高风险冲突识别、预警频率对驾驶员心理的影响等话题展开了深入交流。本次专题讲座拓宽了本科生与研究生在智能交通与交通安全领域的学术视野,深化了对多类型车辆混行场景下交织区风险演化与管控技术的认知,为相关方向的理论研究与工程应用提供了有益借鉴。




